京西科技講堂：“終極制動(dòng)利器”EMB守護(hù)高階自動(dòng)駕駛安全
不遠(yuǎn)的未來,城市的脈絡(luò)中將穿梭著從容不迫的自動(dòng)駕駛車輛,和諧融入在繁忙的交通之中。是什么來為如此安全絲滑的自動(dòng)駕駛車輛保駕護(hù)航?
京西集團(tuán)最新一代電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)架構(gòu)采用控制器雙冗余、電源雙冗余、傳感器全冗余、執(zhí)行器輪邊控制的全冗余硬件方案,保證系統(tǒng)達(dá)成汽車安全最高等級(jí),遠(yuǎn)超目前的故障模式冗余要求,直面未來高階自動(dòng)駕駛,為自動(dòng)駕駛的宏偉藍(lán)圖添上一塊完美的拼圖。
京西EMB系統(tǒng)即將實(shí)現(xiàn)真正意義上的終極線控制動(dòng),如同一位時(shí)刻警覺的守護(hù)者,讓未來的智能出行更加值得信賴。京西集團(tuán)和蒂森克虜伯在累計(jì)六年的EMB前期研發(fā)積累的高起點(diǎn)出發(fā),合作研發(fā)的最新EMB系統(tǒng)已迭代至第三代。
京西集團(tuán)和蒂森克虜伯合作研發(fā)的EMB系統(tǒng)采用雙電機(jī)設(shè)計(jì),一方面雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案能夠提供更大的加緊力,另一方面兩臺(tái)電機(jī)之間互為安全備份,具備充足的冗余備份,不僅滿足了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)高安全冗余的嚴(yán)格要求,而且為實(shí)現(xiàn)更高層次的自動(dòng)駕駛技術(shù)奠定了堅(jiān)實(shí)的安全基礎(chǔ)。
京西集團(tuán)和蒂森克虜伯聯(lián)合研發(fā)的第三代EMB于2024年3月在瑞典阿爾耶普羅格進(jìn)行極寒動(dòng)態(tài)測試
在安全冗余系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,供電系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)扮演著至關(guān)重要的角色,它們構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)安全的基礎(chǔ)保障。萬一出現(xiàn)主電源失效的情況,備份電源便會(huì)迅速啟動(dòng),確保有足夠的電力完成必要的安全降級(jí)操作,避免車輛失控。同時(shí),通訊冗余技術(shù)可以確保數(shù)據(jù)可靠地傳輸,讓信號(hào)傳輸在主通訊鏈路和備份鏈路間實(shí)現(xiàn)無縫切換,保證信息的實(shí)時(shí)傳輸和安全銜接,防止信號(hào)中斷。
在上層控制系統(tǒng)中,冗余設(shè)計(jì)同樣發(fā)揮著關(guān)鍵作用,確保系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行,從而避免潛在的風(fēng)險(xiǎn)和損失。帶有冗余的ECU在兩個(gè)電源上運(yùn)行,就像兩個(gè)“大腦”, 在正常運(yùn)行時(shí),主“大腦”承擔(dān)著所有的決策和控制任務(wù),而備份“大腦”則處于待命狀態(tài)。一旦檢測到主“大腦”發(fā)生故障,無論是由于硬件損壞還是其他任何原因,備份“大腦”會(huì)立即啟動(dòng)并接管控制權(quán)。
帶有冗余的ECU在兩個(gè)電源上運(yùn)行,即使出現(xiàn)緊急情況也能確保系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)作
制動(dòng)冗余技術(shù)則保證了在緊急情況下的制動(dòng)能力。主制動(dòng)系統(tǒng)和備份系統(tǒng)不僅能避免制動(dòng)失靈而導(dǎo)致的危險(xiǎn)情況,還與車輛的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)相連,幫助車輛維持穩(wěn)定性和可操控性。
京西集團(tuán)EMB系統(tǒng)架構(gòu)采用的全冗余硬件方案,可保證系統(tǒng)達(dá)成汽車安全完整性最高等級(jí)ASIL D,不僅滿足所有目前的法定故障模式冗余要求,而且該系統(tǒng)冗余方案對(duì)面向未來即將到來的法規(guī)要求也更具競爭力。
此外,京西集團(tuán)具備革命性技術(shù)的干式EMB使用電子傳感器和執(zhí)行器來控制制動(dòng),無需任何油液傳動(dòng),提供比傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)更高的響應(yīng)速度。響應(yīng)時(shí)間比目前智能集成線控制動(dòng)系統(tǒng)(1-Box)縮短了一半,大大縮短制動(dòng)距離,確保行車安全性。
面向自動(dòng)駕駛技術(shù),京西集團(tuán)EMB通過智能化的制動(dòng)控制,滿足了自動(dòng)駕駛車輛在多變交通情境中的復(fù)雜要求。系統(tǒng)能夠通過執(zhí)行精確的制動(dòng)策略,保障車輛在各種復(fù)雜情況下均能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全的制動(dòng)、停車。這一特性對(duì)于提升自動(dòng)駕駛車輛的安全性能和乘坐舒適度具有決定性的意義。
不僅如此,京西集團(tuán)研發(fā)制造的EMB還具有高度集成、高靈活性的特點(diǎn),不僅使車輛重量大大減輕,還能滿足各種升級(jí)需求。
在未來自動(dòng)駕駛的宏偉敘事中,京西集團(tuán)EMB宛如一位經(jīng)驗(yàn)豐富的領(lǐng)航員,以其超凡的反應(yīng)速度和精準(zhǔn)的控制力,引領(lǐng)著每一次安全而平穩(wěn)的旅程。在緊急情況下,EMB化身為一位勇敢的守護(hù)者,果斷地采取行動(dòng),保護(hù)乘客免受潛在威脅。隨著智能出行的不斷演進(jìn),京西集團(tuán)研制的EMB將與智能系統(tǒng)的其他成員攜手,共同繪制出一幅高效、安全的未來出行藍(lán)圖。
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