作者：程茜，編輯，李水青，首發(fā)：智東西；
原標(biāo)題：逛遍世界機(jī)器人大會(huì)：27款人形機(jī)器人爆場(chǎng)，機(jī)械臂群舞，仿生人逼真到恐怖

上周，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊拉開(kāi)帷幕。

30度高溫也沒(méi)有阻擋參觀(guān)觀(guān)眾的熱情，展館內(nèi)人頭攢動(dòng)，每個(gè)展臺(tái)前都擠滿(mǎn)了舉著手機(jī)拍視頻的觀(guān)眾。

智東西在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)暴走一天，穿梭于各個(gè)展臺(tái)之間，并與多位機(jī)器人企業(yè)的相關(guān)人士進(jìn)行交流，帶來(lái)新鮮的一手逛展報(bào)道。

這屆世界機(jī)器人大會(huì)最大的亮點(diǎn)就是：到處都是“人”！人形機(jī)器人的數(shù)量為歷年之最，達(dá)到27款，科技屬性拉滿(mǎn)。

扎堆出現(xiàn)的人形機(jī)器人全都秀起了才藝，“蘇軾”現(xiàn)場(chǎng)與觀(guān)眾battle念詩(shī)、優(yōu)必選Walker S化身汽車(chē)檢測(cè)工程師、宇樹(shù)科技人形機(jī)器人展會(huì)大跳“科目三”，還有繪畫(huà)、下棋、書(shū)法機(jī)器人爭(zhēng)奇斗艷。我行走在展臺(tái)旁聽(tīng)到最多的就是此起彼伏的驚呼聲！

除了人形機(jī)器人，京城機(jī)電的機(jī)械臂跳起了“刀群舞”，為這場(chǎng)盛會(huì)增添了更多的科幻色彩。

往年，世界機(jī)器人大會(huì)大多是人形、四足機(jī)器人等創(chuàng)新形態(tài)的機(jī)器人與醫(yī)療、配送、清潔領(lǐng)域已經(jīng)上崗就業(yè)的機(jī)器人平分秋色，但今年這些商用服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人展商從數(shù)量上看都不如此前，更偏趣味性的做咖啡、繪畫(huà)、下棋機(jī)器人數(shù)量明顯上漲。

可以看出，在大模型等技術(shù)的催化下，人形機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流話(huà)題，不論是觀(guān)眾的關(guān)注焦點(diǎn)還是企業(yè)爭(zhēng)相亮出的技能都是如此。但唯一不變的是，人們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱情仍然不減。下面，智東西帶你一睹為快。

01
人形機(jī)器人爆滿(mǎn)！
行走、跳舞、念詩(shī)、寫(xiě)字……大秀技能

一進(jìn)展館，滿(mǎn)目皆是人形機(jī)器人！

剛進(jìn)門(mén)就看到了EX機(jī)器?展臺(tái)中的人形機(jī)器人大秀。

左邊是諾貝爾機(jī)器人小劇場(chǎng)，扮演“炸藥之王”和“和平之父”兩個(gè)角色的機(jī)器人在聲情并茂激辯，不僅外形相似，EX機(jī)器?還通過(guò)聲紋模擬了諾貝爾的音色。

中間是形似蘇軾的人形機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)還和觀(guān)眾battle起了詩(shī)詞。

右邊舞臺(tái)是人形機(jī)器人“群舞”表演，展臺(tái)設(shè)置了交互，我能通過(guò)話(huà)筒直接和他們對(duì)話(huà)、詢(xún)問(wèn)。美中不足的是，現(xiàn)場(chǎng)聲音過(guò)于嘈雜，想要仔細(xì)聽(tīng)清他們的回答有點(diǎn)困難。

看完機(jī)器人大秀，一扭頭就是宇樹(shù)科技的機(jī)器狗跑酷，翻墻越障都不在話(huà)下，引起周?chē)∨笥褌兊年囮圀@呼。

除了跑酷，在展區(qū)里，宇樹(shù)科技的機(jī)器狗Go2、B2、Go2的輪足版本，以及H1和G1兩款人形機(jī)器人都輪番進(jìn)行了表演，人形機(jī)器人更是大跳科目三。

現(xiàn)場(chǎng)，G1還經(jīng)過(guò)特殊妝造，呈現(xiàn)出悟空和機(jī)甲的獨(dú)特造型，不過(guò)我只拍到了它匆匆離去的背影。

優(yōu)必選這次亮出的是人形機(jī)器人的工業(yè)版Walker S系列，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入多家車(chē)廠(chǎng)，和東風(fēng)柳汽、吉利汽車(chē)、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等諸多汽車(chē)企業(yè)達(dá)成合作。

現(xiàn)場(chǎng)，Walker S演示了檢測(cè)汽車(chē)輪胎的過(guò)程，檢測(cè)完成后在大屏幕上就會(huì)出現(xiàn)不同部件的檢測(cè)結(jié)果。

在智能搬運(yùn)任務(wù)中，Walker S系列人形機(jī)器人首先構(gòu)建周?chē)h(huán)境的3D語(yǔ)義地圖，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)導(dǎo)航與避障。

加速進(jìn)化的人形機(jī)器人共有23個(gè)自由度，身高1.1米，體重為20kg，能做到前向、后向、側(cè)向的全向行走。他們?cè)谡箙^(qū)里直接搞了一場(chǎng)機(jī)器人大賽，兩臺(tái)機(jī)器人分屬雷神隊(duì)、火神隊(duì)，誰(shuí)率先通過(guò)障礙沖過(guò)終點(diǎn)就獲勝，不少小朋友在場(chǎng)外自發(fā)組成拉拉隊(duì)為機(jī)器人吶喊助威。

因?yàn)槭芟抻趫?chǎng)地等因素，科大訊飛的人形機(jī)器人在展臺(tái)上只展現(xiàn)了拿取可樂(lè)、行走的操作。不過(guò)據(jù)了解，這一人形機(jī)器人已經(jīng)集成了大模型和多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制，復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過(guò)95%，開(kāi)放場(chǎng)景物體尋找成功率超過(guò)85%。

除了人形機(jī)器人，科大訊飛還有一臺(tái)具身智能通用機(jī)器人，其并沒(méi)有雙足，而是結(jié)合了輪式、機(jī)械臂來(lái)執(zhí)行不同場(chǎng)景的任務(wù)。

星塵智能機(jī)器人直接在現(xiàn)場(chǎng)大筆一揮，寫(xiě)出了一手絕佳毛筆字。

松延動(dòng)力的產(chǎn)品級(jí)人形機(jī)器人Dora，相比大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的其他機(jī)器人，它身材并不大，但有效負(fù)載也達(dá)到了10kg。

逐際動(dòng)力現(xiàn)場(chǎng)的雙足機(jī)器人P1造型實(shí)屬少見(jiàn)，據(jù)了解這一雙足機(jī)器人之前就已經(jīng)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了野外徒步，在展館現(xiàn)場(chǎng)的爬坡、行走過(guò)程也比較流暢。

逐際動(dòng)力的全尺寸人形機(jī)器人也首度公開(kāi)亮相了。

星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人直接在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)走起了紅毯。

銀河通用的機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)展出的是幾個(gè)真實(shí)的工作場(chǎng)景，讓機(jī)器人去搬運(yùn)物品、擺放貨物等。

帕西尼感知科技的人形機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)瘋狂比心，其多維觸覺(jué)人形機(jī)器人TORA系列，擁有多自由度雙臂和4指仿生靈巧手，雙手上有近兩千個(gè)該公司自研的ITPU高精度觸覺(jué)傳感器。

人形機(jī)器人（上海）有限公司的青龍全尺寸通用人形機(jī)器人身高1.85米，是全體系對(duì)標(biāo)生物人功能指標(biāo)。

樂(lè)聚機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)能榨果汁、送水，妥妥的全能幫手。

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)天工在現(xiàn)場(chǎng)也引起了圍觀(guān)，現(xiàn)場(chǎng)快速完成了爬斜坡、下樓梯、打招呼等操作。

同時(shí)，這一機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互抓取，例如工作人員要求它“將蘋(píng)果放到綠色的碗”里。

還有工業(yè)協(xié)作方面，人形機(jī)器人已經(jīng)能和機(jī)械臂配合默契，例如下面天工機(jī)器人和機(jī)械臂可以分別在工業(yè)流水線(xiàn)上負(fù)責(zé)物料分揀與上下料，即使物品位置擺放變了，兩個(gè)機(jī)器人都不會(huì)被干擾。

眾擎機(jī)器人展出了主要面向科研教育市場(chǎng)發(fā)售的專(zhuān)業(yè)級(jí)雙足機(jī)器人SA01，售價(jià)3.85萬(wàn)元，SA01 EDU版整機(jī)重量約40KG，單腿6個(gè)自由度，膝關(guān)節(jié)扭矩最大160Nm，腳踝關(guān)節(jié)最大96Nm，可單腳站立，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度。還有下圖形態(tài)奇特的小怪獸S2首次亮相。

智元機(jī)器人的人形機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)做起了展臺(tái)前臺(tái)，承擔(dān)了和觀(guān)眾打招呼的工作。

開(kāi)普勒機(jī)器人的一抹亮眼黃色在展館內(nèi)也很吸睛，據(jù)了解，開(kāi)普勒第5代人形機(jī)器人會(huì)在今年第四季度開(kāi)始小批量生產(chǎn)，給一些早期的客戶(hù)發(fā)貨。

大象機(jī)器人的貓、狗、熊貓機(jī)器人，可以化身陪伴機(jī)器寵物，在外觀(guān)、觸感上都接近真實(shí)的寵物。

最后我還發(fā)現(xiàn)一款超mini人形機(jī)器人，高擎機(jī)電的mini雙足機(jī)器人僅有59cm高。

各路國(guó)產(chǎn)玩家的人形機(jī)器人爭(zhēng)奇斗艷，開(kāi)起了競(jìng)技場(chǎng)，而特斯拉的Optimus卻仍在站樁。

02
前方排隊(duì)預(yù)警！
下棋、繪畫(huà)、咖啡煎餅果子機(jī)器人成網(wǎng)紅打卡點(diǎn)

除了爭(zhēng)奇斗艷、科技屬性拉滿(mǎn)的人形機(jī)器人，場(chǎng)館內(nèi)做飲品、下棋、繪畫(huà)、攤煎餅的機(jī)器人也數(shù)不勝數(shù)，不禁讓人感嘆：“還有什么是機(jī)器人不能做的嗎？”

與機(jī)器人對(duì)弈已經(jīng)成為很多小朋友學(xué)習(xí)下棋的重要方式。這不，商湯元蘿卜在大會(huì)上發(fā)了新的下棋機(jī)器人——國(guó)際象棋專(zhuān)業(yè)版。

不同于之前的圍棋、象棋機(jī)器人，這次機(jī)器人的抓夾換成了機(jī)械爪，可以拾取立體立體棋子對(duì)弈。現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)有小朋友躍躍欲試，和機(jī)器人進(jìn)行對(duì)弈。

還有科大訊飛展臺(tái)展示的淘云科技最新阿爾法蛋圍棋機(jī)器人，也吸引了不少愛(ài)好者前來(lái)體驗(yàn)。

遨博智能和北京大學(xué)的繪畫(huà)機(jī)器人都在展會(huì)上畫(huà)起了肖像畫(huà)。不過(guò)，如果單看前面的繪畫(huà)過(guò)程，機(jī)器人的每一筆都落在了我意想不到的位置，很難直接看出它們到底畫(huà)了什么。

不同的是，北京大學(xué)的情感伙伴仿人機(jī)器人愛(ài)瑟爾，繪畫(huà)只是它的技能之一，它還可以與人類(lèi)進(jìn)行交互對(duì)話(huà)，進(jìn)行情感陪伴，所以外形也更加可愛(ài)。

修身養(yǎng)性結(jié)束，走在展區(qū)突然一陣香味撲鼻，我看到了在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)正式上崗的久秉AI餐飲機(jī)器人，它能自主完成煎餅果子的制作，不僅能根據(jù)顧客的需求選擇是否添加香菜、蔥花等，還能自動(dòng)折餅、包裝。

不過(guò)我圍觀(guān)的這場(chǎng)攤煎餅表演，煎餅的醬貌似并沒(méi)有抹開(kāi)。

吃完煎餅，可以再來(lái)杯咖啡。

在展館內(nèi)大排長(zhǎng)龍的就是氦豚的咖啡機(jī)器人。

還有遨博智能的咖啡機(jī)器人，制作咖啡、拉花一氣呵成，最后的拉花成果也十分精致。

遺憾的是，青龍機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)演示點(diǎn)咖啡，但由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試原因，沒(méi)能一睹全貌。

喝完咖啡再來(lái)一口甜甜的冰激淋，遨博智能的冰激淋機(jī)器人十分實(shí)在，每個(gè)冰激淋都堆的十分高。

03
商用服務(wù)機(jī)器人均已上崗
打針、輸液、做手術(shù)機(jī)器人已接管

除了人滿(mǎn)為患的人形機(jī)器人展臺(tái)，配送、清潔、手術(shù)這類(lèi)早已經(jīng)上崗就業(yè)的機(jī)器人仍是機(jī)器人大會(huì)的一大亮點(diǎn)。

1、商用服務(wù)機(jī)器人：

消殺、清潔機(jī)器人已成老員工，配送系列產(chǎn)品解決最后一公里難題擎朗智能在展臺(tái)上設(shè)置了醫(yī)院、酒店等場(chǎng)景，將全套的商用服務(wù)解決方案呈現(xiàn)了出來(lái)。例如酒店場(chǎng)景內(nèi)，擎朗智能采用多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)及智能算法來(lái)部署多臺(tái)不同類(lèi)型的機(jī)器人，如配送機(jī)器人W3及清潔機(jī)器人C30。

還有醫(yī)院場(chǎng)景的擎朗消毒機(jī)器人M2、醫(yī)療配送機(jī)器人X101等。在酒店場(chǎng)景，擎朗智能已經(jīng)打造了3大系列、7種機(jī)型構(gòu)建全場(chǎng)景覆蓋的數(shù)智化醫(yī)院解決方案，大幅提升醫(yī)院工作效率及整體精細(xì)化管控能力。

京東物流中的智能配送產(chǎn)品系列中，室內(nèi)配送機(jī)器人基于京東物流L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全自助導(dǎo)航、智能避障等，實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)的無(wú)人配送服務(wù)。

京東無(wú)人配送的智能配送車(chē)，有不同大小的12個(gè)置物空間，能滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的配送需求。

庫(kù)卡機(jī)器人的全新重載AMR，可以全向移動(dòng)的3000kg負(fù)載，能夠在汽車(chē)、新能源、航空航天、工程機(jī)械等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

面向物流行業(yè)，庫(kù)卡中國(guó)的移動(dòng)機(jī)器人KMP 1500i能在工廠(chǎng)里提高作業(yè)效率，降低人工成本。

中科重德的醫(yī)療配送機(jī)器人能打通醫(yī)院各科室間重復(fù)性醫(yī)療資源的配送場(chǎng)景，最大速度達(dá)到了1.5m/s。

該公司的室內(nèi)外通用配送機(jī)器人，能在城市園區(qū)、醫(yī)院、工廠(chǎng)等區(qū)域自由行走，接管配送任務(wù)。

2、醫(yī)用機(jī)器人：

手術(shù)機(jī)器人仍是展會(huì)熱門(mén)，抽血、打針都不在話(huà)下與其他機(jī)器人不同，手術(shù)機(jī)器人往往都由多個(gè)部件組成，有操作手術(shù)的機(jī)械臂裝置，有輔助醫(yī)生看清患者體內(nèi)圖像的顯示屏裝置，有的還有腳踏等，都是保證手術(shù)機(jī)器人能夠更好、更快完成工作的關(guān)鍵。我看到了涵蓋外科手術(shù)、關(guān)節(jié)手術(shù)、骨科手術(shù)、腔鏡手術(shù)等各種各樣的手術(shù)機(jī)器人。

術(shù)銳機(jī)器人直接在展臺(tái)搭建了模擬手術(shù)室。

微創(chuàng)機(jī)器人的圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生控制臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)和圖像平臺(tái)組成，這也就是模擬人的手、眼、腦，并且這一手術(shù)機(jī)器人在患者身上留下的創(chuàng)傷口會(huì)十分小。

唯精醫(yī)療主要針對(duì)于微創(chuàng)外科和精準(zhǔn)治療，目前已經(jīng)有3D視覺(jué)處理系統(tǒng)、醫(yī)生控制臺(tái)、四臂手術(shù)平臺(tái)、單孔手術(shù)平臺(tái)等核心產(chǎn)品體系。

抽血、輸液機(jī)器人也可以完成了！伏羲九針的智能靜脈輔助穿刺系統(tǒng)可以讓機(jī)器人直接幫你抽血，還有智能輸液機(jī)器人，只需要把胳膊放進(jìn)去就可以完成輸液，不過(guò)現(xiàn)場(chǎng)未看到演示。

04
結(jié)語(yǔ)
北京領(lǐng)跑機(jī)器人賽道全力打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地

自2015年起，世界機(jī)器人大會(huì)已經(jīng)舉辦九屆，2024世界機(jī)器人大會(huì)由中國(guó)電子學(xué)會(huì)、世界機(jī)器人合作組織主辦，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)支持，首程控股公司、北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司協(xié)辦。

北京市委常委、副市長(zhǎng)靳偉在世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕上表示，2023年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總收入超200億元，企業(yè)數(shù)量超400家。其中，專(zhuān)精特新小巨人企業(yè)有50家，居全國(guó)首位。

本屆大會(huì)博覽會(huì)共有169家企業(yè)展出600余件創(chuàng)新產(chǎn)品，如人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、按摩機(jī)器人、采摘機(jī)器人等悉數(shù)亮相。

作為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界一場(chǎng)頂尖盛會(huì)，世界機(jī)器人大會(huì)已經(jīng)成為全球企業(yè)集中展示最新技術(shù)、最新產(chǎn)品、最新應(yīng)用的舞臺(tái)。

目前，北京已經(jīng)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中走在前列。北京已經(jīng)共建全國(guó)首個(gè)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，設(shè)立了百億規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。同時(shí)，今年年初，目標(biāo)規(guī)模100億元的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金注冊(cè)落地經(jīng)開(kāi)區(qū)。在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，北京亦莊宣布要實(shí)施50個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景示范工程，開(kāi)展一批“機(jī)器人+”應(yīng)用示范。

北京市副市長(zhǎng)靳偉在世界機(jī)器人大會(huì)上表示，北京將堅(jiān)持產(chǎn)品創(chuàng)新和場(chǎng)景示范的雙輪驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)業(yè)協(xié)同和生態(tài)優(yōu)化的共同聯(lián)動(dòng)，全力打造全球的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。

在技術(shù)、場(chǎng)景、資金、政策等多重要素齊全的當(dāng)下，北京已經(jīng)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地，并加速推動(dòng)發(fā)展成果惠及更多行業(yè)，共享機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展成果。

作者公眾號(hào)：智東西（ID：zhidxcom)