#宇樹科技機(jī)器人手指專利獲授權(quán)#
天眼查App顯示，近日，宇樹科技股份有限公司申請(qǐng)的“一種機(jī)器人手指、機(jī)器手和人形機(jī)器人”專利獲授權(quán)。
摘要顯示，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供的一種機(jī)器人手指包括手指連桿單元和傳動(dòng)單元，手指連桿單元包括內(nèi)設(shè)腔體且在握持面一側(cè)依次轉(zhuǎn)動(dòng)軸接的近節(jié)殼體、中節(jié)殼體和遠(yuǎn)節(jié)殼體。本實(shí)用新型提供的一種機(jī)器人手指，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)手指連桿單元待取物體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸均設(shè)于靠近握持面一側(cè)，使得手指連桿單元的握持面連續(xù)無(wú)斷裂帶，因而在握持過(guò)程中不會(huì)有過(guò)大縫隙卡住待取物。
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